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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 產地類別 | 國產 |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 能源,電子/電池,汽車及零部件,電氣 |
四軸永磁同步電機控制開發平臺主要用于四機協控系統典型部件動力學特性數字模擬、控制算法在線仿真與驗證。
四機協控數字仿真與驗證平臺由直流電源、四機協控典型部件數字模擬單元、四機協控控制算法仿真與驗證單元、信號采集單元等部分組成。
四軸永磁同步電機控制開發仿真平臺主要用于典型部件動力學特性數字模擬、控制算法在線仿真與驗證。其中直流電源采用的YXPHD高壓可編程直流電壓，典型部件數字模擬單元，由四個永磁同步電機機組組成，該機組主要有750W,3000RPM的永磁同步電機、高精度扭矩轉矩傳感器、磁滯制動器組成，機組的控制單元，采用的DSP F28335為CPU的核心控制單元，控制器結構開放，程序開放，磁滯制動器的加載由制動器電源DSC-1控制，四個電機的控制器，通過CAN總線與綜合協調控制器進行通信，由綜合協調控制器來協調控制四個數字模擬單元，協調控制器的具體控制指令、電機控制器的編程、磁滯制動器的控制器的綜合監控由上位機實現。
系統實物圖
系統框圖：
平臺特色：
升級模型控制 ：
在產品研發前期、算法驗證階段，若采用實際控制器進行控制時，存在周期長、可靠性差等問題。若采用快速控制原型（Rapid Control Prototyping簡稱RCP），那么就可以高效的、便捷的完成了前期算法的驗證。
RCP系統在新能源領域有著巨大的應用潛力，比如光伏變流器、風機變流器、儲能變流器等電力電子變換器。只需在MATLAB的Simulink搭建控制算法模型，下載到YXSPACE控制器中，即可實現控制過程。從而開發者可以不用研究任何控制芯片，以及任何嵌入式編程語言，只需要把所有精力放在核心控制算法的研究上面。
南京研旭電氣科技有限公司，始終致力于新能源各類產品的研究，也與很多科研院所以及高校建立了深厚的合作關系。多年來積累了很多寶貴的經驗，同時也接收很多合作單位的寶貴建議，從而研旭研發出快速控制原型控制器YXSPACE系列。
可升級為模型控制：
YXSPACE-SP1000 快速原型控制器
YXSPACE-SP2000 快速原型控制器
YXSPACE-SP6000 快速原型控制器
本系統推薦使用SP1000快速原型控制器
SP1000控制器介紹 ：
| YXSPACE-SP1000快速原型控制器 研旭公司推出的YXSPACE產品系列，能夠將用戶設計的圖形化的高級語言編寫的控制算法（Simulink）轉換成DIDO、AIAO量，完成實際硬件控制。 |
硬件模塊 ：
28335板卡介紹 ：
| YXDSP-28335 控制板采用的是我們公司自主研發的YXQJ-F28335 Mini核心板，本板卡具有多個顯著優點，主要包括高性能、低功耗、豐富的外設接口和強大的數據處理能力。可以根據用戶不同的需求搭配我們公司自主研發的各種系列底板一起使用。 |
28335硬件資源 | |
| 名稱 | 介紹 |
| CPU | F28335，32位浮點型DSP，主頻150M |
| ADC | 2×8 通道，12 位，80ns 轉換時間，0—3V 輸入量程 |
| 通訊接口 | CAN，485，232 |
| PWM | 12路 |
| 外擴存儲 | 外擴 512K*16bit的RAM，256K的EEPROM |
| 其他 | 2路QEP，3路CAP等等 |
YSDSP系列開發板 ：
GD32板卡介紹 ：
GD32簡介 ：
控制板采用的是我們公司自主研發的YXQJ-F28335 Mini核心板，本板卡具有多個顯著優點，主要包括高性能、低功耗、豐富的外設接口和強大的數據處理能力。可以根據用戶不同的需求搭配我們公司自主研發的各種系列底板一起使用。
驅動板 ：
| 研旭電機驅動板是基于YXPHM-MDBL4-60-12-1改版設計而來，可用于中小功率電機的的驅動。典型應用:750W,48V的電機。例如，增量式ABZ光電編碼器的永磁同步電機，帶霍爾位置傳感器的直流無刷電機，有刷直流電機、低壓異步電機。 其主電路采用經典三相橋，功率器件采用N溝道MOSFET（HYG028N10），隔離芯片采用IS3211。在電源部分，采用了強弱電隔離設計;電壓采樣、電流信號采用傳感器芯片(CC6903SO-30A)采集;QEP及CAP接口全引出;過流、過壓、溫度保護機制健全。本說明書主要介紹該電機驅動板的具體構成。 |
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協控機組：
電機機組由永磁電機、磁粉扭矩傳感器、聯軸器、磁粉制動器和臺架組成，經過專業的電機結構設計師設計而成。
電源等其他組成部分：
YXPHD 高壓可編程直流電源 研旭YXPHD系列高壓大功率可編程直流電源采用全數字控制技術，在4U機箱體積內功率可實現20kVA，輸出電壓可達到750V，輸出電流可達到25A-50A。直流電源帶主動式PFC，功率因素高達0.99，是采用PWM技術的高頻開關式直流電源， 模塊化設計，采用優良的DSP數字控制技術，具有恒壓、恒流、恒功率模式輸出，可自動交叉變換，維持控制與保護 兼顧特性，確保直流電源輸出的高精度、低紋波、快速瞬態響應，且效率高達93%。 |
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| DCS-500/1000 雙通道智能電流源，兩種控制方式，程序控制和旋鈕控制，我們在本系統中采用的是程序控制，通過485與其進行通訊。支持雙檔位調節，250mA檔位和500mA檔位。 |
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帶有顯示屏的扭矩傳感器，實時扭矩顯示在扭矩傳感器上方的顯示屏中，參數上傳到上位機
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產品型號
軟件設計：
驅動板程序設計：
控制板程序設計：
 | GD32程序設計 GD32在整個系統中主要的作用是通過網口接收上位機下發的指令，經過解析，然后在通過CAN通訊下發到四個分控平臺。整個過程中起到了一個橋梁的作用，也是相當重要的。 |
上位機軟件設計-主界面：
上位機軟件設計-扭矩界面：
上位機軟件設計：
上位機軟件設計-分控界面：
 | 單機組控制界面 每個機組都有對應的控制界面，可以單獨控制轉速、帶載電流和電機的啟停，也可查看電機運行的參數 |
實驗操作——第一步：
| 打開系統總控 采用ABB的安全空開 系統的總電源是通過一條三相插頭進行供電，用戶將插頭插入220V即可。 系統電源插頭插入插座后，向上撥動空開即可給整個系統上電，整個操作流程用戶需注意用電安全。 |
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實驗操作——第二步：
實驗操作——第三步：
| 軟件連接 連接上位機軟件 用網線將計算機與GD32板卡的網口進行連接，將232通訊設備接入計算機的USB口。打開計算機的設別管理器查看是否有四個連續的COM號（232設備的四個端口） 點擊主界面右上角的“通信設置"按鈕，將彈出如下所示界面。在此界面可以進行電機的通信配置，檢查COM號與計算機的設備管理器中的四個COM是否一致。網絡IP以及端口號需與程序中一致，這里保持默認即可。點擊確定設置完畢 |
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實驗操作——第四步：
實驗操作——第五步：
實驗操作——第六步：
| 在單電機界面的磁粉制動器界面中進行電流設置，然后點擊設定按鈕即可；在主界面的磁粉制動器界面中進行電流設置，然后點擊設定按鈕即可；不同的轉速對應的電流范圍有所不同，建議在加載的時候從最小電流開始逐步往上加載，不宜一次性加載過大，如果電機加載過大會導致電機停轉，應及時關閉負載和電機重新開始實驗。 |
實驗操作——第七步：
| 當前界面可以實時觀測機組的三相電流、直流電壓、直流電流、實時轉速和扭矩等
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實驗操作——變速運行：
注意事項
（1）機組臺架接線時注意機組的四個航空插口不要接錯，并檢查接線是否穩固；
（2）運行電機時，需要等到電機運行穩定后才能做加載實驗；
（3）在給機組加載時，不宜加載過大或卸載過大，需穩步增加，如果加載或卸載過大導致機組停運，請立刻卸載并關閉電機；
（4）請勿私自更改智能加載所用的智能電流源的硬件撥碼開關，撥碼開關在出廠時已經按需求設置完成；
（5）當出現危險情況時，可直接拉下系統空開斷電即可。
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